W przypadku jeśli traktowalibyśmy zwierzęta jako jedną wspólną grupę organizmów to w tym przypadku staje się ona najróżnorodniejsza i najliczniejszą na powierzchni całej naszej planety, łącząc w sobie kilkadziesiąt tysięcy różnych gatunków oraz odmian. Uznaje się, że przodkami zwierząt były drobne bakterie, które posiadały umiejętność magazynowania glikogenu. Wraz z grzybami oraz niektórymi z pierwotniaków będą one łączone w supergrupę. Tak samo jak w przypadku przodków roślinnych tak samo u zwierząt miejsce miał proces komplikowania budowy oraz pojawił się okres występowania kolonijnego. Poszczególnie organizmy z kolonii zaczęły różnicować szereg swoich funkcji oraz przystosowania prowadząc do powstawania kolejnych tkanek. Występuje u nich przez to w okresie rozwoju zarodkowego tak zwane stadium blastuli. Najstarsze ze znalezisk kopalnych zwierząt pochodziły będą z ery proterozoicznej. Zwierzętami dokładniej zajmowała będzie się nauka zwana zoologią, a bardzo pomocna będzie jej systematyka biologiczna, czyli odłam wiedzy biologicznej zajmujący się tworzeniem klasyfikacji świata zwierząt.